无论是自动化生产线，还是灵活多变的工作场景，智能打印贴标机器人都是您不可或缺的得力助手。它不仅能够显著提升生产效率，更能为您的产品赋予更高品质的标准，开启贴标工作的全新篇章。

智驭贴标未来
于细微之处见真章

智能打印贴标机器人是一款集智能工控打印机的卓越性能与协作机器人（cobot）的灵活高效之大成的一体化打印贴标解决方案。它配备先进的通用IO接口与逻辑控制功能，以紧凑的设计、精准的操作、高效的打印贴标以及无与伦比的安全性，重塑现代制造业的自动化贴标标准。
这不仅是技术上的巨大飞跃，更是对生产效率与安全标准的全新诠释。
智能打印贴标机器人正引领制造业迈向更加智能、高效的未来。

无需专业编程
灵活高效，轻松上手

在追求高效与智能的贴标领域，智能贴标机器人正以它灵活出色的协作方式，引领一场前所未有的变革。它提供了多种灵活多变的操作，以满足不同场景下的需求。

拖动示教模式

机器人内置先进的智能控制系统，用户只需通过简单的拖动操作，就能轻松设定机器人的运动轨迹和贴标位置。无需专业的编程知识，即可快速、准确地完成贴标任务。

自动设定

机器人能够根据预设的参数和规则，自动完成贴标任务。这些参数和规则可以包括贴标位置、速度、力度等，以及针对特定产品或批次的特定要求。这一功能适用于大量且重复性的贴标工作，在无人值守的情况下，确保生产效率和准确性。

脚本编程

脚本编程为智能贴标机器人提供了更高级别的灵活性和定制性。用户可以使用编程语言（如Python、C++等）编写自定义脚本，通过复杂逻辑或特定算法来实现更加灵活和智能的贴标操作。

紧凑轻巧，灵活集成

体态轻盈，机身设计紧凑而强韧。智能打印贴标机器人以其小巧、灵活、轻便的特点，轻松融入各种产线环境，不占用过多空间。紧凑设计使得安装与维护也更加便捷，为您的生产线腾出更多宝贵空间。与此同时它可与 MX Pro、OX及TX Exp（Max）等多款打印机无缝对接，灵活应对多样化打印需求，让您的生产线更加流畅高效。

OX Robo-Touch MX Pro Robo-Touch TX Exp Robo-Touch

极简设计
直接通信，简化控制

我们深知，真正的智能在于简约不简单。智能打印贴标机器人无需额外的PLC（可编程逻辑控制器）设备，实现智能打印机与协作机器人的无缝连接与直接控制。同时采用极简设计，摒弃繁琐，无需依赖压缩空气与外部复杂线路，大幅降低故障率，提升整体稳定性，为您的生产线带来前所未有的流畅与高效。

全能选手
面面俱到，灵活精准贴标

智能贴标机器人将高效打印与精准贴标完美融合，实现了打印与贴标的无缝衔接与精确同步。内置高精度传感器与先进视觉识别系统，能够灵活应对各种复杂多变的产品形态与贴标需求，精准捕捉产品尺寸与形状变化，自动调整贴标位置与角度。每一次贴标，于细微处见真章，让贴标工作变得既简单又高效。

智能贴标机器人不仅能够轻松应对各种尺寸与形状的产品贴标任务，而且支持多面贴标，从而极大地优化生产流程，实现生产效率的显著提升。无论是压贴、抚贴还是摆臂贴，它都能游刃有余，全面满足多样化的贴标需求。

碰撞防护，守护安全

智能贴标机器人，作为一款专为协同工作环境设计的先进设备，将安全性能提升到了新的高度。其内置的碰撞防护功能，为操作人员和其他物体提供了全面的保护。

在运行过程中，机器人能够敏锐地感知外界碰撞。一旦碰撞力超过预设的安全阈值（这一阈值可根据实际需求通过碰撞等级进行调整），机器人会立即响应，进入2类停机状态，紧急制动，以避免伤害或损失。

更为先进的是，机器人会自动切换到拖动示教模式。在这一模式下，操作人员可以轻松地拖动机器人本体到达一个相对安全的位置。这不仅为紧急情况处理提供了极大地便利，还有效降低了对人员、物体以及机器人本身的伤害。

如需恢复运行，只需通过操作示教器，即可轻松恢复机器人的运行状态，无需重新编写复杂的程序或进行繁琐的设置。极大地节省了重启时间，大幅提高工作效率。

参数一览

: 活动角度

: 最大速度

MAX

选择适合你的型号

型号 OX2 Robo-Touch OX3 Robo-Touch OX6 Robo-Touch OX318 Robo-Touch

RFID型号 OX2r Robo-Touch OX3r Robo-Touch OX6r Robo-Touch OX318r Robo-Touch

打印方式
分辨率
最大打印速度
最大打印宽度
最大打印长度
MPU
GPU
内存
无线通信模块
HEAT™等级①
RFID功能
标签卷尺寸

标签厚度

碳带卷

纸张探测方式
字体

条码

接口

显示屏
贴标类型
待贴标签尺寸
贴标速度③
协作臂最大工作半径
贴标位置
待贴物品尺寸
电源适配器
工作环境
存储环境

热敏、热转印
203 dpi
18 ips (457.2 mm/s)
4.09″ (104 mm)
196″ (5000 mm)
64位总线，内含四颗Cortex®-A53核，最大主频1.8 GHz
支持2D (GC320) 和3D (GC NanoUltra) 图形硬件加速
2GB DDR4 RAM, 8G Managed NAND Flash
WiFi支持IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax协议，频率2.4/5.8GHz；蓝牙5.0
I级
支持UHF EPC Gen 2, ISO 18000-6C协议（仅RFID机型支持）
宽度：0.39″~ 4.72″ (10~120 mm)
外径：最大9″ (228.6 mm) ；内径：3" (76.2mm)
普通条码标签/RFID标签打印机：0.0024″ ~ 0.012″ (0.06 ~ 0.305 mm)，包括底纸厚度
抗金属RFID标签打印机②：不大于0.063″ (1.6 mm), 包括底纸厚度
宽度：0.79″ ~ 4.33″ (20 mm~110 mm)
长度：最大1968' (600 m)；外径：最大3.38″(86 mm)；内径：1″ (25.4 mm)
碳带类型：内/外碳均可
上反射式、下反射式、穿透式
五个内置点阵字体，其中包括基本的拉丁文和拉丁文-1补充字符集。
两个内置的可缩放字体。一个支持拉丁文、希腊文和西里尔文，另一个专门支持GB2312汉字集。
用户可下载TrueType字体。
一维条码：Code 39, Code 93, Code 128/subset A,B,C, Codabar, Interleave 2 of 5, UPC A/E 2 and 5 add-on, EAN-13/8/128, UCC-128, GS1-128等
二维条码：MaxiCode, PDF417, DataMatrix, QR Code, GS1 DataMatrix, GS1 QR Code, 汉信码等
RS-232 Serial, 10/100/1000Mbps以太网口, USB DEVICE 2.0, USB HOST, 通用I/O信号接口（可选配）,
贴标外设逻辑制I/O信号接线端子排（可选配）
4.5″ LCD电容触控屏
压贴
宽度：20 ~ 120 mm；高度：20 ~ 200 mm
30张/分钟
886.5 mm

顶部、底部、侧面
可变动
100 ~ 240 VAC, 50/60 Hz
温度：0°C ~ 40°C (32°F ~ +104°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露；海拔高度：不超过5000米
温度：-40°C ~ 60°C (-40°F ~ +140°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露热敏、热转印
300 dpi
14 ips (355.6 mm/s)
4.16″ (105.7 mm)
196″ (5000 mm) 热敏、热转印
600 dpi
7 ips (177.8 mm/s)
4.16″ (105.6mm)
196″ (5000 mm) 热敏、热转印
300 dpi
12ips (304.8 mm/s)
6.6″ (168 mm)
118″ (3000 mm)

宽度：1.18″~ 7.09″ (30 ~ 180 mm)

宽度：1.18″ ~ 6.93″ (30 ~ 176mm)

①：HEAT™ (Heating Equilibrium Adaptive Tuning)智能热均衡控制技术，是由POSTEK自主研发的一项针对打印效果精细控制的核心技术。HEAT™等级，代表智能热均衡控制的精细程度，由高到低分为 I 级和 II 级。热均衡控制的精细程度越高，打印效果则更精细。
② ：由于标签材质及标签间隙样式可能会对打印机工作造成影响，在选择抗金属RFID标签时，建议您先针对标签的打印效果以及RFID编码效果进行测试，测试合格后再购买使用。
③：贴标速度因压贴标签的高度和打印速度而异，此处以标签高度100 mm，打印速度8ips为例。

可选配置

RFID编码校验系统④*
视觉校验系统④*

外部安装模块（仅适用于RFID机型）
视觉校验系统有以下3个功能包，用户可根据需求和预算选择其一：
1、校验条码数据
2、校验条码数据，评估一维条码等级
3、校验条码数据，评估一维条码等级，检查打印缺陷
备注：
· 购买以上任意功能包，将获得产品密钥用以联网激活使用。
· 根据 ISO/IEC 15416:2016标准评估的评级结果，旨在验证条形码质量。如需正式合规，请考虑通过 ISO/IEC认可的机构进行验证。

④ 免责声明：虽然RFID验证器或视觉标签验证器旨在提高产品验证过程的准确性和可靠性，但产品销售方无法保证在所有情况下都能实现100%成功。各种超出我们控制的因素可能会影响验证系统的有效性。因此，销售方不对因验证过程失败或故障而直接或间接导致的任何损失、损害或中断承担责任。建议用户实施额外的安全措施和冗余手段，以确保产品质量和准确性。

* 须在产品出厂时配置。单位：毫米 (mm)

图示为通用版本布局尺寸，实际应用可根据用户需求定制

型号 TX2 Exp Robo-Touch TX3 Exp Robo-Touch TX6 Exp Robo-Touch

RFID型号 TX2r Exp Robo-Touch TX3r Exp Robo-Touch TX6r Exp Robo-Touch

打印方式
分辨率
最大打印速度
最大打印宽度
最大打印长度
MPU
GPU
内存
HEAT™等级①
RFID功能
标签卷尺寸

标签厚度

碳带卷

纸张探测方式
字体

条码

接口

显示屏
贴标类型
待贴标签尺寸
贴标速度③
协作臂最大工作半径
贴标位置
待贴物品尺寸
电源适配器
工作环境
存储环境

热敏、热转印
203 dpi
16 ips (457.2 mm/s)
4.09″ (104 mm)
196″ (5000 mm)
64位总线，内含四颗Cortex®-A53核，最大主频1.8 GHz
支持2D (GC320) 和3D (GC NanoUltra) 图形硬件加速
2GB DDR4 RAM, 8G Managed NAND Flash
I级
支持UHF EPC Gen 2, ISO 18000-6C协议（仅RFID机型支持）
宽度：0.39″~ 4.72″ (10~120 mm)
外径：最大9″ (228.6 mm) ；内径：3" (76.2mm)
普通条码标签/RFID标签打印机：0.0024″ ~ 0.012″ (0.06 ~ 0.305 mm)，包括底纸厚度
抗金属RFID标签打印机②：不大于0.063″ (1.6 mm), 包括底纸厚度
宽度：0.79″ ~ 4.33″ (20 mm~110 mm)
长度：最大1968' (600 m)；外径：最大3.38″(86 mm)；内径：1″ (25.4 mm)
碳带类型：内/外碳均可
上反射式、下反射式、穿透式
五个内置点阵字体，其中包括基本的拉丁文和拉丁文-1补充字符集。
两个内置的可缩放字体。一个支持拉丁文、希腊文和西里尔文，另一个专门支持GB2312汉字集。
用户可下载TrueType字体。
一维条码：Code 39, Code 93, Code 128/subset A,B,C, Codabar, Interleave 2 of 5, UPC A/E 2 and 5 add-on, EAN-13/8/128, UCC-128, GS1-128等
二维条码：MaxiCode, PDF417, DataMatrix, QR Code, GS1 DataMatrix, GS1 QR Code, 汉信码等
RS-232 Serial, 10/100/1000Mbps以太网口, USB DEVICE 2.0, USB HOST, 通用I/O信号接口（可选配）,
贴标外设逻辑制I/O信号接线端子排（可选配）
4.5″ LCD电容触控屏
压贴
宽度：20 ~ 120 mm；高度：20 ~ 200 mm
30张/分钟
886.5 mm

顶部、底部、侧面
可变动
100 ~ 240 VAC, 50/60 Hz
温度：0°C ~ 40°C (32°F ~ +104°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露；海拔高度：不超过5000米
温度：-40°C ~ 60°C (-40°F ~ +140°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露热敏、热转印
300 dpi
12 ips (355.6 mm/s)
4.16″ (105.7 mm)
196″ (5000 mm) 热敏、热转印
600 dpi
6 ips (177.8 mm/s)
4.16″ (105.6mm)
196″ (5000 mm)

可选配置

RFID编码校验系统④*
无线通信模块*

外部安装模块（仅适用于RFID机型）
WiFi支持IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax协议，频率2.4/5.8GHz；蓝牙5.0

④ 免责声明：虽然RFID验证器旨在提高产品验证过程的准确性和可靠性，但产品销售方无法保证在所有情况下都能实现100%成功。各种超出我们控制的因素可能会影响验证系统的有效性。因此，销售方不对因验证过程失败或故障而直接或间接导致的任何损失、损害或中断承担责任。建议用户实施额外的安全措施和冗余手段，以确保产品质量和准确性。

* 须在产品出厂时配置。单位：毫米 (mm)

图示为通用版本布局尺寸，实际应用可根据用户需求定制

型号 MX2 Pro Robo-Touch MX3 Pro Robo-Touch MX6 Pro Robo-Touch

RFID型号 MX2r Pro Robo-Touch MX3r Pro Robo-Touch MX6r Pro Robo-Touch

打印方式
分辨率
最大打印速度
最大打印宽度
最大标签宽度
MPU
GPU
内存
无线通信模块
HEAT™等级①
RFID功能
标签卷尺寸
底纸回收
标签厚度
碳带卷

纸张探测方式
字体

条码

接口

显示屏
贴标类型
待贴标签尺寸
贴标速度②
协作臂最大工作半径
贴标位置
待贴物品尺寸
电源适配器
工作环境
存储环境

热敏、热转印
203 dpi
18 ips (457.2 mm/s)
4.09″ (104 mm)
4.72″ (120 mm)
64位总线，内含四颗Cortex®-A53核，最大主频1.8 GHz
支持2D (GC320) 和3D (GC NanoUltra) 图形硬件加速
2GB DDR4 RAM, 8G Managed NAND Flash
WiFi支持IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax协议，频率2.4/5.8GHz；蓝牙5.0
I级
支持UHF EPC Gen 2, ISO 18000-6C协议（仅RFID机型支持）
外径：最大9″ (228.6 mm) ；内径：3" (76.2mm)
外径：最大7.87″ (200 mm)
0.0024″ ~ 0.012″ (0.06 ~ 0.305 mm)，包含底纸厚度
无

上反射式、下反射式、穿透式
五个内置点阵字体，其中包括基本的拉丁文和拉丁文-1补充字符集。
两个内置的可缩放字体。一个支持拉丁文、希腊文和西里尔文，另一个专门支持GB2312汉字集。
用户可下载TrueType字体。
一维条码：Code 39, Code 93, Code 128/subset A,B,C, Codabar, Interleave 2 of 5, UPC A/E 2 and 5 add-on, EAN-13/8/128, UCC-128, GS1-128等
二维条码：MaxiCode, PDF417, DataMatrix, QR Code, GS1 DataMatrix, GS1 QR Code, 汉信码等
RS-232 Serial, 10/100/1000Mbps以太网口, USB DEVICE 2.0, USB HOST, 通用I/O信号接口,
逻辑制I/O信号接线端子排
4.5″ LCD电容触控屏
压贴
宽度：20 ~ 120 mm；高度：20 ~ 200 mm
30张/分钟
886.5 mm

顶部、底部、侧面
可变动
100 ~ 240 VAC, 50/60 Hz
温度：0°C ~ 40°C (32°F ~ +104°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露；海拔高度：不超过5000米
温度：-40°C ~ 60°C (-40°F ~ +140°F) ；相对湿度：5% ~ 90% 无凝露热敏、热转印
300 dpi
14 ips (355.6 mm/s)
4.16″ (105.7 mm)
4.72″ (120 mm) 热敏、热转印
600 dpi
6 ips (177.8 mm/s)
4.16″ (105.6mm)
4.72″ (120 mm) 宽度：0.79″ ~ 4.33″ (20 mm~110 mm)
长度：最大1968' (600 m)；外径：最大3.38″(86 mm)；内径：1″ (25.4 mm)
碳带类型：内/外碳均可

①：HEAT™ (Heating Equilibrium Adaptive Tuning)智能热均衡控制技术，是由POSTEK自主研发的一项针对打印效果精细控制的核心技术。HEAT™等级，代表智能热均衡控制的精细程度，由高到低分为 I 级和 II 级。热均衡控制的精细程度越高，打印效果则更精细。
②：贴标速度因压贴标签的高度和打印速度而异，此处以标签高度100 mm，打印速度8ips为例。

可选配置

无线通信模块*
RFID编码校验系统③*
视觉校验系统③*

WiFi支持IEEE802.11a/b/g/n/ac/ax协议，频率2.4/5.8GHz；蓝牙5.0
外部安装模块（仅适用于RFID机型）
视觉校验系统有以下3个功能包，用户可根据需求和预算选择其一：
1、校验条码数据
2、校验条码数据，评估一维条码等级
3、校验条码数据，评估一维条码等级，检查打印缺陷
备注：
· 购买以上任意功能包，将获得产品密钥用以联网激活使用。
· 根据 ISO/IEC 15416:2016标准评估的评级结果，旨在验证条形码质量。如需正式合规，请考虑通过 ISO/IEC认可的机构进行验证。

③ 免责声明：虽然RFID验证器或视觉标签验证器旨在提高产品验证过程的准确性和可靠性，但产品销售方无法保证在所有情况下都能实现100%成功。各种超出我们控制的因素可能会影响验证系统的有效性。因此，销售方不对因验证过程失败或故障而直接或间接导致的任何损失、损害或中断承担责任。建议用户实施额外的安全措施和冗余手段，以确保产品质量和准确性。

* 须在产品出厂时配置。单位：毫米 (mm)

图示为通用版本布局尺寸，实际应用可根据用户需求定制

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